TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Sun, Haowei, Yan, Xintao, Qiao, Zhijie, Zhu, Haojie, Sun, Yihao, Wang, Jiawei, Shen, Shengyin, Hogue, Darian, Ananta, Rajanikant, Johnson, Derek, Stevens, Greg, McGuire, Greg, Wei, Yifan, Zheng, Wei, Sun, Yong, Fukai, Yasuo, Liu, Henry X.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2503.03629