Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Zhiquan, Puthumanaillam, Gokul, Vora, Manav, Ornik, Melkior
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.03633