Safe LLM-Controlled Robots with Formal Guarantees via Reachability Analysis

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Hafez, Ahmad, Akhormeh, Alireza Naderi, Hegazy, Amr, Alanwar, Amr
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.03911