GO-VMP: Global Optimization for View Motion Planning in Fruit Mapping

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jose, Allen Isaac, Pan, Sicong, Zaenker, Tobias, Menon, Rohit, Houben, Sebastian, Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.03912