Salvato in:
| Autori principali: | Kang, Jeon Ho, Joshi, Sagar, Huang, Ruopeng, Gupta, Satyandra K. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2503.03998 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
di: Rigo, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Rigo, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2023)
Accurate Pose Estimation Using Contact Manifold Sampling for Safe Peg-in-Hole Insertion of Complex Geometries
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Kinematic Model Optimization via Differentiable Contact Manifold for In-Space Manipulation
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction
di: Wang, Xinming, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Xinming, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Audio-Visual Traffic Light State Detection for Urban Robots
di: Gupta, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gupta, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Automated Plan Refinement for Improving Efficiency of Robotic Layup of Composite Sheets
di: Patel, Rutvik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Patel, Rutvik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Language-Guided Object-Centric Diffusion Policy for Generalizable and Collision-Aware Robotic Manipulation
di: Li, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Helmut, Erik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design, Calibration, and Control of Compliant Force-sensing Gripping Pads for Humanoid Robots
di: Han, Yuanfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Han, Yuanfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Assessing Compliant Robotic Grasping from First-Object Perspective via Instrumented Objects
di: Knopke, Maceon, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Knopke, Maceon, et al.
Pubblicazione: (2023)
ProgressVLA: Progress-Guided Diffusion Policy for Vision-Language Robotic Manipulation
di: Yan, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yan, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
LLM-Guided Safety Agent for Edge Robotics with an ISO-Compliant Perception-Compute-Control Architecture
di: Huang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Xu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Compliant Control of Quadruped Robots for Assistive Load Carrying
di: Khandelwal, Nimesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khandelwal, Nimesh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bilateral Teleoperation with Compliant 6-DOF Pose-and-Force Sensing
di: Feng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Yue, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning the Contact Manifold for Accurate Pose Estimation During Peg-in-Hole Insertion of Complex Geometries
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Probing Prompt Design for Socially Compliant Robot Navigation with Vision Language Models
di: Xiao, Ling, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Ling, et al.
Pubblicazione: (2026)
Collision-Inclusive Manipulation Planning for Occluded Object Grasping via Compliant Robot Motions
di: Ren, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ren, Kejia, et al.
Pubblicazione: (2024)
Contrast Sets for Evaluating Language-Guided Robot Policies
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Anwar, Abrar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diverse Skill Discovery for Quadruped Robots via Unsupervised Learning
di: Cui, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cui, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning Diffusion Policies from Demonstrations For Compliant Contact-rich Manipulation
di: Aburub, Malek, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Aburub, Malek, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Stabilizer Policy for Automated Surgical Robot Manipulations
di: Ho, Chonlam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ho, Chonlam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Preference-Conditioned Reinforcement Learning for Space-Time Efficient Online 3D Bin Packing
di: Sarawgi, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sarawgi, Nikita, et al.
Pubblicazione: (2026)
SyncTwin: Fast Digital Twin Construction and Synchronization for Safe Robotic Manipulation
di: Huang, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Ruopeng, et al.
Pubblicazione: (2026)
Force-Motion Control For A Six Degree-Of-Freedom Robotic Manipulator
di: Ojha, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ojha, Sagar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Fine-Tuning Robot Policies While Maintaining User Privacy
di: Christie, Benjamin A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Christie, Benjamin A., et al.
Pubblicazione: (2025)
A Model-based Visual Contact Localization and Force Sensing System for Compliant Robotic Grippers
di: Zuo, Kaiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zuo, Kaiwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
FORTE: Tactile Force and Slip Sensing on Compliant Fingers for Delicate Manipulation
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shang, Siqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
State Estimation for Compliant and Morphologically Adaptive Robots
di: Yuryev, Valentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yuryev, Valentin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation
di: Lee, Sung-Wook, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Sung-Wook, et al.
Pubblicazione: (2024)
VADF: Vision-Adaptive Diffusion Policy Framework for Efficient Robotic Manipulation
di: Yu, Xinglei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Xinglei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Just Add Force for Contact-Rich Robot Policies
di: Xie, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xie, William, et al.
Pubblicazione: (2024)
PriPG-RL: Privileged Planner-Guided Reinforcement Learning for Partially Observable Systems with Anytime-Feasible MPC
di: Amiri, Mohsen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Amiri, Mohsen, et al.
Pubblicazione: (2026)
SCCRUB: Surface Cleaning Compliant Robot Utilizing Bristles
di: Kowalewski, Jakub F., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kowalewski, Jakub F., et al.
Pubblicazione: (2025)
A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
di: Liow, Lois, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liow, Lois, et al.
Pubblicazione: (2023)
Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration
di: Ferrari, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ferrari, Davide, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tree-Guided Diffusion Planner
di: Jeon, Hyeonseong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jeon, Hyeonseong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable, Simulation-Guided Compliant Tactile Finger Design
di: Ma, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ma, Yuxiang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lantern: A Minimalist Robotic Object Platform
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Antony, Victor Nikhil, et al.
Pubblicazione: (2026)
UltraDP: Generalizable Carotid Ultrasound Scanning with Force-Aware Diffusion Policy
di: Chen, Ruoqu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Ruoqu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
di: Rigo, Alberto, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Accurate Pose Estimation Using Contact Manifold Sampling for Safe Peg-in-Hole Insertion of Complex Geometries
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Kinematic Model Optimization via Differentiable Contact Manifold for In-Space Manipulation
di: Negi, Abhay, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction
di: Wang, Xinming, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Flow with the Force Field: Learning 3D Compliant Flow Matching Policies from Force and Demonstration-Guided Simulation Data
di: Li, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2025)