Dexterous Grasping with Real-World Robotic Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Dongchi, Zhang, Tianle, Li, Yihang, Zhao, Ling, Li, Jiayi, Fang, Zhirui, Xia, Chunhe, He, Xiaodong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.04014