Buchumschlag

EvidMTL: Evidential Multi-Task Learning for Uncertainty-Aware Semantic Surface Mapping from Monocular RGB Images

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Menon, Rohit, Dengler, Nils, Pan, Sicong, Chenchani, Gokul Krishna, Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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