EvidMTL: Evidential Multi-Task Learning for Uncertainty-Aware Semantic Surface Mapping from Monocular RGB Images

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Menon, Rohit, Dengler, Nils, Pan, Sicong, Chenchani, Gokul Krishna, Bennewitz, Maren
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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