Buchumschlag

PALo: Learning Posture-Aware Locomotion for Quadruped Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Miao, Xiangyu, Sun, Jun, Lai, Hang, Di, Xinpeng, Cao, Jiahang, Yu, Yong, Zhang, Weinan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

World Model-based Perception for Visual Legged Locomotion
von: Lai, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
von: Wu, Peilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
von: Bohlinger, Nico, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Control Strategy for Quadruped Robots in Actuator Degradation Scenarios
von: Wu, Xinyuan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

ManyQuadrupeds: Learning a Single Locomotion Policy for Diverse Quadruped Robots
von: Shafiee, Milad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds
von: Liu, Dikai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models
von: O'Mahoney, Reece, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tiny Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion using Decision Transformers
von: Akgün, Orhan Eren, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gaitor: Learning a Unified Representation Across Gaits for Real-World Quadruped Locomotion
von: Mitchell, Alexander L., et al.
Veröffentlicht: (2024)

AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control
von: Xu, Tianyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning
von: Xie, Weiji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ask1: Development and Reinforcement Learning-Based Control of a Custom Quadruped Robot
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Humanoid Locomotion with World Model Reconstruction
von: Sun, Wandong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Impedance Matching: Enabling an RL-Based Running Jump in a Quadruped Robot
von: Guan, Neil, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pretraining in Actor-Critic Reinforcement Learning for Robot Locomotion
von: Fan, Jiale, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BeamDojo: Learning Agile Humanoid Locomotion on Sparse Footholds
von: Wang, Huayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RHINO: Learning Real-Time Humanoid-Human-Object Interaction from Human Demonstrations
von: Chen, Jingxiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learn to Swim: Data-Driven LSTM Hydrodynamic Model for Quadruped Robot Gait Optimization
von: Han, Fei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual CPG-RL: Learning Central Pattern Generators for Visually-Guided Quadruped Locomotion
von: Bellegarda, Guillaume, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior
von: Zhang, Haodong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Risk-Aware Quadrupedal Locomotion using Distributional Reinforcement Learning
von: Schneider, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Neural Circuit Architectural Priors for Quadruped Locomotion
von: Bhattasali, Nikhil X., et al.
Veröffentlicht: (2024)

GRoQ-LoCO: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets
von: PP, Narayanan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Thermal-Aware Locomotion Policies for an Electrically-Actuated Quadruped Robot
von: Qian, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

An Interpretable Neural Control Network with Adaptable Online Learning for Sample Efficient Robot Locomotion Learning
von: Srisuchinnawong, Arthicha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PA-LOCO: Learning Perturbation-Adaptive Locomotion for Quadruped Robots
von: Xiao, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SATA: Safe and Adaptive Torque-Based Locomotion Policies Inspired by Animal Learning
von: Li, Peizhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots
von: Lee, Joonho, et al.
Veröffentlicht: (2024)

QuietPaw: Learning Quadrupedal Locomotion with Versatile Noise Preference Alignment
von: Zhang, Yuyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bridging the Sim-to-Real Gap from the Information Bottleneck Perspective
von: He, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2023)

STRIDE: Automating Reward Design, Deep Reinforcement Learning Training and Feedback Optimization in Humanoid Robotics Locomotion
von: Wu, Zhenwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SpikingSoft: A Spiking Neuron Controller for Bio-inspired Locomotion with Soft Snake Robots
von: Zhang, Chuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Minimizing Acoustic Noise: Enhancing Quiet Locomotion for Quadruped Robots in Indoor Applications
von: Cao, Zhanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Physics Embedded Dynamics with Predictive Control and Reinforcement Learning for Quadrupeds
von: Kotecha, Prakrut, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Embodiment Scaling Laws in Robot Locomotion
von: Ai, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
von: Radosavovic, Ilija, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Real-World Quadrupedal Locomotion Benchmark for Offline Reinforcement Learning
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Omnidirectional Locomotion for a Salamander-Like Quadruped Robot
von: Liu, Zhiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PUMA: Perception-driven Unified Foothold Prior for Mobility Augmented Quadruped Parkour
von: Wang, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Integrating Learning-Based Manipulation and Physics-Based Locomotion for Whole-Body Badminton Robot Control
von: Wang, Haochen, et al.
Veröffentlicht: (2025)