DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Yibin, Kuang, Jian, Khorshidi, Shahram, Niu, Xiaoji, Klingbeil, Lasse, Bennewitz, Maren, Kuhlmann, Heiner
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.04580