Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhang, John Z., Howell, Taylor A., Yi, Zeji, Pan, Chaoyi, Shi, Guanya, Qu, Guannan, Erez, Tom, Tassa, Yuval, Manchester, Zachary
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2503.04613