High-Precision Transformer-Based Visual Servoing for Humanoid Robots in Aligning Tiny Objects

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xue, Jialong, Gao, Wei, Wang, Yu, Ji, Chao, Zhao, Dongdong, Yan, Shi, Zhang, Shiwu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.04862