High-Precision Transformer-Based Visual Servoing for Humanoid Robots in Aligning Tiny Objects

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xue, Jialong, Gao, Wei, Wang, Yu, Ji, Chao, Zhao, Dongdong, Yan, Shi, Zhang, Shiwu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.04862