Copertina

High-Precision Transformer-Based Visual Servoing for Humanoid Robots in Aligning Tiny Objects

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Xue, Jialong, Gao, Wei, Wang, Yu, Ji, Chao, Zhao, Dongdong, Yan, Shi, Zhang, Shiwu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Robotic Eye-in-hand Visual Servo Axially Aligning Nasopharyngeal Swabs with the Nasal Cavity
di: Lee, Peter Q., et al.
Pubblicazione: (2024)

Bio-Inspired Event-Based Visual Servoing for Ground Robots
di: Mordad, Maral, et al.
Pubblicazione: (2026)

Visual Servoing for Robotic On-Orbit Servicing: A Survey
di: Amaya-Mejía, Lina María, et al.
Pubblicazione: (2024)

Hybrid Visual Servoing of Tendon-driven Continuum Robots
di: Danesh, Rana, et al.
Pubblicazione: (2025)

SEBVS: Synthetic Event-based Visual Servoing for Robot Navigation and Manipulation
di: Vinod, Krishna, et al.
Pubblicazione: (2025)

ViT-VS: On the Applicability of Pretrained Vision Transformer Features for Generalizable Visual Servoing
di: Scherl, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)

Aligning Knowledge Graph with Visual Perception for Object-goal Navigation
di: Xu, Nuo, et al.
Pubblicazione: (2024)

SKATER: Synthesized Kinematics for Advanced Traversing Efficiency on a Humanoid Robot via Roller Skate Swizzles
di: Gu, Junchi, et al.
Pubblicazione: (2026)

Perception-Control Coupled Visual Servoing for Textureless Objects Using Keypoint-Based EKF
di: Tao, Allen, et al.
Pubblicazione: (2026)

TiROD: Tiny Robotics Dataset and Benchmark for Continual Object Detection
di: Pasti, Francesco, et al.
Pubblicazione: (2024)

An Integrated Visual Servoing Framework for Precise Robotic Pruning Operations in Modern Commercial Orchard
di: Ahmed, Dawood, et al.
Pubblicazione: (2025)

Precise Interception Flight Targets by Image-based Visual Servoing of Multicopter
di: Yan, Hailong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Traversing Narrow Paths: A Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Robust and Safe Humanoid Walking
di: Huang, TianChen, et al.
Pubblicazione: (2025)

PDF-HR: Pose Distance Fields for Humanoid Robots
di: Gu, Yi, et al.
Pubblicazione: (2026)

An Intelligent Water-Saving Irrigation System Based on Multi-Sensor Fusion and Visual Servoing Control
di: Huang, ZhengKai, et al.
Pubblicazione: (2025)

Markerless 6D Pose Estimation and Position-Based Visual Servoing for Endoscopic Continuum Manipulators
di: Park, Junhyun, et al.
Pubblicazione: (2026)

NeRFoot: Robot-Footprint Estimation for Image-Based Visual Servoing
di: Zhong, Daoxin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Imagine2Servo: Intelligent Visual Servoing with Diffusion-Driven Goal Generation for Robotic Tasks
di: Pathre, Pranjali, et al.
Pubblicazione: (2024)

Humanoid Policy ~ Human Policy
di: Qiu, Ri-Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

Humanoid-VLA: Towards Universal Humanoid Control with Visual Integration
di: Ding, Pengxiang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Humanoid Occupancy: Enabling A Generalized Multimodal Occupancy Perception System on Humanoid Robots
di: Cui, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)

EgoActor: Grounding Task Planning into Spatial-aware Egocentric Actions for Humanoid Robots via Visual-Language Models
di: Bai, Yu, et al.
Pubblicazione: (2026)

Visually-grounded Humanoid Agents
di: Ye, Hang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Strain-Parameterized Coupled Dynamics and Dual-Camera Visual Servoing for Aerial Continuum Manipulators
di: Amiri, Niloufar, et al.
Pubblicazione: (2026)

Efficient Self-Supervised Neuro-Analytic Visual Servoing for Real-time Quadrotor Control
di: Mocanu, Sebastian, et al.
Pubblicazione: (2025)

DSFormer: A Dual-Scale Cross-Learning Transformer for Visual Place Recognition
di: Jiang, Haiyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

Visual Servoing Based on 3D Features: Design and Implementation for Robotic Insertion Tasks
di: Rosales, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)

CNSv2: Probabilistic Correspondence Encoded Neural Image Servo
di: Chen, Anzhe, et al.
Pubblicazione: (2025)

Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control
di: Allshire, Arthur, et al.
Pubblicazione: (2025)

Nano-U: Efficient Terrain Segmentation for Tiny Robot Navigation
di: Pizzolato, Federico, et al.
Pubblicazione: (2026)

Deep Visual Servoing of an Aerial Robot Using Keypoint Feature Extraction
di: Sepahvand, Shayan, et al.
Pubblicazione: (2025)

UniAct: Unified Motion Generation and Action Streaming for Humanoid Robots
di: Jiang, Nan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Slot-Level Robotic Placement via Visual Imitation from Single Human Video
di: Shan, Dandan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Imagine2Real: Towards Zero-shot Humanoid-Object Interaction via Video Generative Priors
di: Chen, Jiahe, et al.
Pubblicazione: (2026)

A Rapid Instrument Exchange System for Humanoid Robots in Minimally Invasive Surgery
di: Zhang, Bingcong, et al.
Pubblicazione: (2026)

Integrating Persian Lip Reading in Surena-V Humanoid Robot for Human-Robot Interaction
di: Abbasi, Ali Farshian, et al.
Pubblicazione: (2025)

VisualMimic: Visual Humanoid Loco-Manipulation via Motion Tracking and Generation
di: Yin, Shaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Invisible Servoing: a Visual Servoing Approach with Return-Conditioned Latent Diffusion
di: Gerges, Bishoy, et al.
Pubblicazione: (2024)

Depth Restoration of Hand-Held Transparent Objects for Human-to-Robot Handover
di: Yu, Ran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Image-Based Visual Servoing for Enhanced Cooperation of Dual-Arm Manipulation
di: Zhang, Zizhe, et al.
Pubblicazione: (2024)