Multi-Agent Ergodic Exploration under Smoke-Based, Time-Varying Sensor Visibility Constraints

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wittemyer, Elena, Rao, Ananya, Abraham, Ian, Choset, Howie
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.04998