GRIP: A General Robotic Incremental Potential Contact Simulation Dataset for Unified Deformable-Rigid Coupled Grasping

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ma, Siyu, Du, Wenxin, Yu, Chang, Jiang, Ying, Zong, Zeshun, Xie, Tianyi, Chen, Yunuo, Yang, Yin, Han, Xuchen, Jiang, Chenfanfu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Graphics
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