GRIP: A General Robotic Incremental Potential Contact Simulation Dataset for Unified Deformable-Rigid Coupled Grasping

Fuente: arXiv
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Autori principali: Ma, Siyu, Du, Wenxin, Yu, Chang, Jiang, Ying, Zong, Zeshun, Xie, Tianyi, Chen, Yunuo, Yang, Yin, Han, Xuchen, Jiang, Chenfanfu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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