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QuietPaw: Learning Quadrupedal Locomotion with Versatile Noise Preference Alignment

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Yuyou, Yao, Yihang, Liu, Shiqi, Niu, Yaru, Lin, Changyi, Yang, Yuxiang, Yu, Wenhao, Zhang, Tingnan, Tan, Jie, Zhao, Ding
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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