Prismatic-Bending Transformable (PBT) Joint for a Modular, Foldable Manipulator with Enhanced Reachability and Dexterity
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Zhou, Jianshu, Huang, Junda, Liang, Boyuan, Zhang, Xiang, Ma, Xin, Tomizuka, Masayoshi |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
Programmable Locking Cells (PLC) for Modular Robots with High Stiffness Tunability and Morphological Adaptability
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
Global-Local Interface for On-Demand Teleoperation
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
Few-shot Sim2Real Based on High Fidelity Rendering with Force Feedback Teleoperation
par: Zou, Yanwen, et autres
Publié: (2025)
par: Zou, Yanwen, et autres
Publié: (2025)
Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
Everything-Grasping (EG) Gripper: A Universal Gripper with Synergistic Suction-Grasping Capabilities for Cross-Scale and Cross-State Manipulation
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025)
Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
par: Kobashi, Keita, et autres
Publié: (2025)
par: Kobashi, Keita, et autres
Publié: (2025)
Contact-Implicit Model Predictive Control for Dexterous In-hand Manipulation: A Long-Horizon and Robust Approach
par: Jiang, Yongpeng, et autres
Publié: (2024)
par: Jiang, Yongpeng, et autres
Publié: (2024)
In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
par: Yu, Mingrui, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Mingrui, et autres
Publié: (2024)
HandCept: A Visual-Inertial Fusion Framework for Accurate Proprioception in Dexterous Hands
par: Huang, Junda, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Junda, et autres
Publié: (2025)
Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
par: Guo, Honghao, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Honghao, et autres
Publié: (2025)
DexH2R: Task-oriented Dexterous Manipulation from Human to Robots
par: Zhao, Shuqi, et autres
Publié: (2024)
par: Zhao, Shuqi, et autres
Publié: (2024)
Surface-Based Manipulation with Modular Foldable Robots
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Ziqiao, et autres
Publié: (2025)
Harnessing with Twisting: Single-Arm Deformable Linear Object Manipulation for Industrial Harnessing Task
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2024)
A Dexterous and Compliant Gripper With Soft Hydraulic Actuation for Microgravity Manipulation
par: Su, William, et autres
Publié: (2026)
par: Su, William, et autres
Publié: (2026)
Bridging the Sim-to-Real Gap with Dynamic Compliance Tuning for Industrial Insertion
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Xiang, et autres
Publié: (2023)
Robust Model-Based In-Hand Manipulation with Integrated Real-Time Motion-Contact Planning and Tracking
par: Jiang, Yongpeng, et autres
Publié: (2025)
par: Jiang, Yongpeng, et autres
Publié: (2025)
DexHandDiff: Interaction-aware Diffusion Planning for Adaptive Dexterous Manipulation
par: Liang, Zhixuan, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Zhixuan, et autres
Publié: (2024)
DexCtrl: Towards Sim-to-Real Dexterity with Adaptive Controller Learning
par: Zhao, Shuqi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhao, Shuqi, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Linear Path Model-Based Diffusion
par: Shimizu, Yutaka, et autres
Publié: (2026)
par: Shimizu, Yutaka, et autres
Publié: (2026)
Design of an Adaptive Modular Anthropomorphic Dexterous Hand for Human-like Manipulation
par: Zhou, Zelong, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zelong, et autres
Publié: (2025)
Nonparametric Inverse Dynamic Models for Multimodal Interactive Robots
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2019)
par: Haninger, Kevin, et autres
Publié: (2019)
Learning Robust Dexterous In-Hand Manipulation from Joint Sensors with Proprioceptive Transformer
par: Yao, Senlan, et autres
Publié: (2026)
par: Yao, Senlan, et autres
Publié: (2026)
Fractional-order Modeling for Nonlinear Soft Actuators via Particle Swarm Optimization
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2025)
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2025)
Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation
par: Xin, Chendong, et autres
Publié: (2025)
par: Xin, Chendong, et autres
Publié: (2025)
ACE-F: A Cross Embodiment Foldable System with Force Feedback for Dexterous Teleoperation
par: Yan, Rui, et autres
Publié: (2025)
par: Yan, Rui, et autres
Publié: (2025)
DEXOP: A Device for Robotic Transfer of Dexterous Human Manipulation
par: Fang, Hao-Shu, et autres
Publié: (2025)
par: Fang, Hao-Shu, et autres
Publié: (2025)
Joint Pedestrian Trajectory Prediction through Posterior Sampling
par: Lin, Haotian, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Haotian, et autres
Publié: (2024)
CLAW: Composable Language-Annotated Whole-body Motion Generation
par: Cao, Jianuo, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Jianuo, et autres
Publié: (2026)
Hamilton--Jacobi Reachability for Spacecraft Collision Avoidance
par: Hui, Larry, et autres
Publié: (2026)
par: Hui, Larry, et autres
Publié: (2026)
Optimized Design of a Soft Actuator Considering Force/Torque, Bendability, and Controllability via an Approximated Structure
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2023)
Physics-Aware Robotic Palletization with Online Masking Inference
par: Zhang, Tianqi, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Tianqi, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)
Underactuated Control of Multiple Soft Pneumatic Actuators via Stable Inversion
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Wu-Te, et autres
Publié: (2024)
HumDex: Humanoid Dexterous Manipulation Made Easy
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2026)
par: Heng, Liang, et autres
Publié: (2026)
LeVR: A Modular VR Teleoperation Framework for Imitation Learning in Dexterous Manipulation
par: Weng, Zhengyang Kris, et autres
Publié: (2025)
par: Weng, Zhengyang Kris, et autres
Publié: (2025)
Structural Action Transformer for 3D Dexterous Manipulation
par: Lei, Xiaohan, et autres
Publié: (2026)
par: Lei, Xiaohan, et autres
Publié: (2026)
Interleave-VLA: Enhancing Robot Manipulation with Interleaved Image-Text Instructions
par: Fan, Cunxin, et autres
Publié: (2025)
par: Fan, Cunxin, et autres
Publié: (2025)
TypeTele: Releasing Dexterity in Teleoperation by Dexterous Manipulation Types
par: Lin, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Yuhao, et autres
Publié: (2025)
Learning Online Belief Prediction for Efficient POMDP Planning in Autonomous Driving
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Zhiyu, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Unified Manipulability and Compliance Analysis of Modular Soft-Rigid Hybrid Fingers
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025) -
Programmable Locking Cells (PLC) for Modular Robots with High Stiffness Tunability and Morphological Adaptability
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025) -
Global-Local Interface for On-Demand Teleoperation
par: Zhou, Jianshu, et autres
Publié: (2025) -
Few-shot Sim2Real Based on High Fidelity Rendering with Force Feedback Teleoperation
par: Zou, Yanwen, et autres
Publié: (2025) -
Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
par: Liang, Boyuan, et autres
Publié: (2024)