Perceiving, Reasoning, Adapting: A Dual-Layer Framework for VLM-Guided Precision Robotic Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Jia, Qingxuan, Tang, Guoqin, Huang, Zeyuan, Hao, Zixuan, Ji, Ning, Shihang, Yin, Chen, Gang
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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