SplatPose: Geometry-Aware 6-DoF Pose Estimation from Single RGB Image via 3D Gaussian Splatting
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Yang, Linqi, Zhao, Xiongwei, Sun, Qihao, Wang, Ke, Chen, Ao, Kang, Peng |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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