Scalable Unseen Objects 6-DoF Absolute Pose Estimation with Robotic Integration

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liu, Jian, Sun, Wei, Zeng, Kai, Zheng, Jin, Yang, Hui, Rahmani, Hossein, Mian, Ajmal, Wang, Lin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.05578