dARt Vinci: Egocentric Data Collection for Surgical Robot Learning at Scale

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Liu, Yihao, Ku, Yu-Chun, Zhang, Jiaming, Ding, Hao, Kazanzides, Peter, Armand, Mehran
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.05646