BEHAVIOR Robot Suite: Streamlining Real-World Whole-Body Manipulation for Everyday Household Activities

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jiang, Yunfan, Zhang, Ruohan, Wong, Josiah, Wang, Chen, Ze, Yanjie, Yin, Hang, Gokmen, Cem, Song, Shuran, Wu, Jiajun, Fei-Fei, Li
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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