An Unsupervised C-Uniform Trajectory Sampler with Applications to Model Predictive Path Integral Control

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Poyrazoglu, O. Goktug, Moorthy, Rahul, Cao, Yukang, Chastek, William, Isler, Volkan
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2503.05819