Merry-Go-Round: Safe Control of Decentralized Multi-Robot Systems with Deadlock Prevention

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Wonjong, Sim, Joonyeol, Kim, Joonkyung, Jo, Siwon, Luo, Wenhao, Nam, Changjoo
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2503.05848