InfoFusion Controller: Informed TRRT Star with Mutual Information based on Fusion of Pure Pursuit and MPC for Enhanced Path Planning

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Choi, Seongjun, Kim, Youngbum, Kim, Nam Woo, Shin, Mansun, Chae, Byunggi, Lee, Sungjin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Mathematical Software
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2503.06010