GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Wang, Ruixiang, Zhou, Huayi, Yao, Xinyue, Liu, Guiliang, Jia, Kui |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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