Rethinking Lanes and Points in Complex Scenarios for Monocular 3D Lane Detection
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chang, Yifan, Huang, Junjie, Wang, Xiaofeng, Ye, Yun, Liang, Zhujin, Shan, Yi, Du, Dalong, Wang, Xingang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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