Deep Reinforcement Learning-Based Semi-Autonomous Control for Magnetic Micro-robot Navigation with Immersive Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mao, Yudong, Zhang, Dandan |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Manipulate-to-Navigate: Reinforcement Learning with Visual Affordances and Manipulability Priors
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2025)
Anatomical Landmark-Guided Deep Reinforcement Learning for Autonomous Gastric Navigation
di: Wu, Haoxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wu, Haoxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators
di: Barjini, Amir Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Barjini, Amir Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning for Autonomous Point-to-Point UAV Navigation
di: Oyinlola, Salim, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oyinlola, Salim, et al.
Pubblicazione: (2025)
Micro-Dexterity in Biological Micromanipulation: Embodiment, Perception, and Control
di: Lu, Kangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lu, Kangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous Vision-Based Magnetic Microrobotic Pushing of Micro-Objects and Cells
di: Sokolich, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sokolich, Max, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning in Autonomous Car Path Planning and Control: A Survey
di: Chen, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reinforcement Learning-Based Neuroadaptive Control of Robotic Manipulators under Deferred Constraints
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Control of Modular Magnetic Millirobots for Multimodal Locomotion and Shape Reconfiguration
di: Oyono, Erik Garcia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Oyono, Erik Garcia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Autonomous Legged Mobile Manipulation for Lunar Surface Operations via Constrained Reinforcement Learning
di: Belmonte-Baeza, Alvaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Belmonte-Baeza, Alvaro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control-Optimized Deep Reinforcement Learning for Artificially Intelligent Autonomous Systems
di: Fivel, Oren, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fivel, Oren, et al.
Pubblicazione: (2025)
Trajectory Planning and Control for Robotic Magnetic Manipulation
di: Isitman, Ogulcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Isitman, Ogulcan, et al.
Pubblicazione: (2024)
FAVbot: An Autonomous Target Tracking Micro-Robot with Frequency Actuation Control
di: Hao, Zhijian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hao, Zhijian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling and Control Framework for Autonomous Space Manipulator Handover Operations
di: Quevedo, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Quevedo, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
From Vision to Decision: Neuromorphic Control for Autonomous Navigation and Tracking
di: Wang, Chuwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Chuwei, et al.
Pubblicazione: (2026)
Digital Twin of Autonomous Surface Vessels for Safe Maritime Navigation Enabled through Predictive Modeling and Reinforcement Learning
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Menges, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
di: Morando, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Morando, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration
di: Wu, Chengdong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Chengdong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning Control for Autonomous Hydraulic Material Handling Machines with Underactuated Tools
di: Spinelli, Filippo A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Spinelli, Filippo A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Flow-Aware Navigation of Magnetic Micro-Robots in Complex Fluids via PINN-Based Prediction
di: Jia, Yongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jia, Yongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Context-aware Mamba-based Reinforcement Learning for social robot navigation
di: Mustafa, Syed Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mustafa, Syed Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-robot Aerial Soft Manipulator For Floating Litter Collection
di: González-Morgado, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: González-Morgado, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control
di: Li, Cong
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Cong
Pubblicazione: (2024)
TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Global Uncertainty-Aware Planning for Magnetic Anomaly-Based Navigation
di: Penumarti, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Penumarti, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Integrated YOLOP Perception and Lyapunov-based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation on Track
di: Chen, Mo
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Mo
Pubblicazione: (2025)
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jardali, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Autonomous Race Driving with Action Mapping Reinforcement Learning
di: Wang, Yuanda, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yuanda, et al.
Pubblicazione: (2024)
Deep Reinforcement Learning with Enhanced PPO for Safe Mobile Robot Navigation
di: Taheri, Hamid, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Taheri, Hamid, et al.
Pubblicazione: (2024)
Disentangling Uncertainty for Safe Social Navigation using Deep Reinforcement Learning
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Flögel, Daniel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reward-Augmented Reinforcement Learning for Continuous Control in Precision Autonomous Parking via Policy Optimization Methods
di: Suleman, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Suleman, Ahmad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Dynamics-Invariant Quadrotor Control using Scale-Aware Deep Reinforcement Learning
di: Vaidya, Varad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vaidya, Varad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
di: Do, Truong-Dong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Do, Truong-Dong, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Versatile Door Opening System with Mobile Manipulator through Adaptive Position-Force Control and Reinforcement Learning
di: Kang, Gyuree, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Kang, Gyuree, et al.
Pubblicazione: (2023)
Partial Attention in Deep Reinforcement Learning for Safe Multi-Agent Control
di: Mohaya, Turki Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mohaya, Turki Bin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Novel Magnetic Actuation Strategies for Precise Ferrofluid Marble Manipulation in Magnetic Digital Microfluidics: Position Control and Applications
di: Sarkhosh, Mohammad Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sarkhosh, Mohammad Hossein, et al.
Pubblicazione: (2024)
RL-OGM-Parking: Lidar OGM-Based Hybrid Reinforcement Learning Planner for Autonomous Parking
di: Wang, Zhitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Zhitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Benchmarking Empirical and Learning-Based Approaches for Feedforward Steering Control in Autonomous Racing
di: Jank, Georg, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jank, Georg, et al.
Pubblicazione: (2026)
Navigating Autonomous Vehicle on Unmarked Roads with Diffusion-Based Motion Prediction and Active Inference
di: Huang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Yufei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Current-Based Impedance Control for Interacting with Mobile Manipulators
di: de Wolde, Jelmer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: de Wolde, Jelmer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Manipulate-to-Navigate: Reinforcement Learning with Visual Affordances and Manipulability Priors
di: Zhang, Yuying, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Anatomical Landmark-Guided Deep Reinforcement Learning for Autonomous Gastric Navigation
di: Wu, Haoxuan, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Deep Reinforcement Learning-Based Motion Planning and PDE Control for Flexible Manipulators
di: Barjini, Amir Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Reinforcement Learning for Autonomous Point-to-Point UAV Navigation
di: Oyinlola, Salim, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Micro-Dexterity in Biological Micromanipulation: Embodiment, Perception, and Control
di: Lu, Kangyi, et al.
Pubblicazione: (2026)