Buchumschlag

Reduced-Order Model-Based Gait Generation for Snake Robot Locomotion using NMPC

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Salagame, Adarsh, Sihite, Eric, Ramezani, Milad, Ramezani, Alireza
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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