Non-Equilibrium MAV-Capture-MAV via Time-Optimal Planning and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Zheng, Canlun, Guo, Zhanyu, Yin, Zikang, Wang, Chunyu, Wang, Zhikun, Zhao, Shiyu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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