AxisPose: Model-Free Matching-Free Single-Shot 6D Object Pose Estimation via Axis Generation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zou, Yang, Qi, Zhaoshuai, Liu, Yating, Xu, Zihao, Sun, Weipeng, Liu, Weiyi, Li, Xingyuan, Yang, Jiaqi, Zhang, Yanning
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition 68T45 I.4.3
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https://arxiv.org/abs/2503.06660