pRRTC: GPU-Parallel RRT-Connect for Fast, Consistent, and Low-Cost Motion Planning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Huang, Chih H., Jadhav, Pranav, Plancher, Brian, Kingston, Zachary
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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