pRRTC: GPU-Parallel RRT-Connect for Fast, Consistent, and Low-Cost Motion Planning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Huang, Chih H., Jadhav, Pranav, Plancher, Brian, Kingston, Zachary |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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