Buchumschlag

Chance-constrained Linear Quadratic Gaussian Games for Multi-robot Interaction under Uncertainty

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ren, Kai, Salizzoni, Giulio, Gürsoy, Mustafa Emre, Kamgarpour, Maryam
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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