Buchumschlag

A Physically Consistent Stiffness Formulation for Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lachner, Johannes, Nah, Moses C., Hogan, Neville
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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