HierDAMap: Towards Universal Domain Adaptive BEV Mapping via Hierarchical Perspective Priors

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Siyu, Cao, Yihong, Shi, Hao, Zang, Yongsheng, He, Xuan, Yang, Kailun, Li, Zhiyong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics Image and Video Processing
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https://arxiv.org/abs/2503.06821