A2I-Calib: An Anti-noise Active Multi-IMU Spatial-temporal Calibration Framework for Legged Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiong, Chaoran, Jiang, Fangyu, Ma, Kehui, Sun, Zhen, Zhang, Zeyu, Pei, Ling
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.06844