SafePlan: Leveraging Formal Logic and Chain-of-Thought Reasoning for Enhanced Safety in LLM-based Robotic Task Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Obi, Ike, Venkatesh, Vishnunandan L. N., Wang, Weizheng, Wang, Ruiqi, Suh, Dayoon, Amosa, Temitope I., Jo, Wonse, Min, Byung-Cheol
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2503.06892