Physics-informed Neural Network Predictive Control for Quadruped Locomotion

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Haolin, Chai, Yikang, Lv, Bailin, Ruan, Lecheng, Zhao, Hang, Zhao, Ye, Luo, Jianwen
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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