Driving Through Uncertainty: Risk-Averse Control with LLM Commonsense for Autonomous Driving under Perception Deficits
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Hu, Yuting, Xu, Chenhui, Qin, Ruiyang, Liu, Dancheng, Nassereldine, Amir, Shi, Yiyu, Xiong, Jinjun |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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