Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Chen, Fu, Wan, Rui, Liu, Peidong, Zheng, Nanxing, Zhou, Bo |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2503.07049 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
par: Duan, Helei, et autres
Publié: (2023)
par: Duan, Helei, et autres
Publié: (2023)
No More Blind Spots: Learning Vision-Based Omnidirectional Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
par: Gadde, Mohitvishnu S., et autres
Publié: (2025)
par: Gadde, Mohitvishnu S., et autres
Publié: (2025)
LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
par: Su, Haokai, et autres
Publié: (2025)
par: Su, Haokai, et autres
Publié: (2025)
Learning Terrain Aware Bipedal Locomotion via Reduced Dimensional Perceptual Representations
par: Castillo, Guillermo A., et autres
Publié: (2025)
par: Castillo, Guillermo A., et autres
Publié: (2025)
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)
Bipedal Safe Navigation over Uncertain Rough Terrain: Unifying Terrain Mapping and Locomotion Stability
par: Muenprasitivej, Kasidit, et autres
Publié: (2024)
par: Muenprasitivej, Kasidit, et autres
Publié: (2024)
Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion: A Brief Survey
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2024)
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2024)
Constrained Reinforcement Learning for Unstable Point-Feet Bipedal Locomotion Applied to the Bolt Robot
par: Roux, Constant, et autres
Publié: (2025)
par: Roux, Constant, et autres
Publié: (2025)
Entropy-Controlled Intrinsic Motivation Reinforcement Learning for Quadruped Robot Locomotion in Complex Terrains
par: Gong, Wanru, et autres
Publié: (2025)
par: Gong, Wanru, et autres
Publié: (2025)
RL-augmented Adaptive Model Predictive Control for Bipedal Locomotion over Challenging Terrain
par: Kamohara, Junnosuke, et autres
Publié: (2025)
par: Kamohara, Junnosuke, et autres
Publié: (2025)
Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion
par: Pitroda, Shreyansh, et autres
Publié: (2024)
par: Pitroda, Shreyansh, et autres
Publié: (2024)
Bipedal-Walking-Dynamics Model on Granular Terrains
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2026)
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2026)
CTS: Concurrent Teacher-Student Reinforcement Learning for Legged Locomotion
par: Wang, Hongxi, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Hongxi, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning for Versatile, Dynamic, and Robust Bipedal Locomotion Control
par: Li, Zhongyu, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zhongyu, et autres
Publié: (2024)
Teacher Motion Priors: Enhancing Robot Locomotion over Challenging Terrain
par: Jin, Fangcheng, et autres
Publié: (2025)
par: Jin, Fangcheng, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
par: Xiang, Zhaoyang, et autres
Publié: (2024)
par: Xiang, Zhaoyang, et autres
Publié: (2024)
Scaling Rough Terrain Locomotion with Automatic Curriculum Reinforcement Learning
par: Li, Ziming, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Ziming, et autres
Publié: (2026)
Evolutionary Morphology Towards Overconstrained Locomotion via Large-Scale, Multi-Terrain Deep Reinforcement Learning
par: Chen, Yenan, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yenan, et autres
Publié: (2024)
Learning Bipedal Locomotion on Gear-Driven Humanoid Robot Using Foot-Mounted IMUs
par: Katayama, Sotaro, et autres
Publié: (2025)
par: Katayama, Sotaro, et autres
Publié: (2025)
Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain
par: Sun, Wandong, et autres
Publié: (2025)
par: Sun, Wandong, et autres
Publié: (2025)
Whole-Body Control With Terrain Estimation of A 6-DoF Wheeled Bipedal Robot
par: Wen, Cong, et autres
Publié: (2025)
par: Wen, Cong, et autres
Publié: (2025)
TAIL: A Terrain-Aware Multi-Modal SLAM Dataset for Robot Locomotion in Deformable Granular Environments
par: Yao, Chen, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Chen, et autres
Publié: (2024)
Evaluating Robots Like Human Infants: A Case Study of Learned Bipedal Locomotion
par: Crowley, Devin, et autres
Publié: (2025)
par: Crowley, Devin, et autres
Publié: (2025)
Quadratic Programming Optimization for Bio-Inspired Thruster-Assisted Bipedal Locomotion on Inclined Slopes
par: Pitroda, Shreyansh, et autres
Publié: (2024)
par: Pitroda, Shreyansh, et autres
Publié: (2024)
Learning Agile Locomotion on Risky Terrains
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2023)
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2023)
Descriptive Model-based Learning and Control for Bipedal Locomotion
par: Kumar, Suraj, et autres
Publié: (2025)
par: Kumar, Suraj, et autres
Publié: (2025)
Learning Locomotion on Complex Terrain for Quadrupedal Robots with Foot Position Maps and Stability Rewards
par: Hwang, Matthew, et autres
Publié: (2026)
par: Hwang, Matthew, et autres
Publié: (2026)
Stable Imitation of Multigait and Bipedal Motions for Quadrupedal Robots Over Uneven Terrains
par: Erdong Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Erdong Xiao, et autres
Publié: (2025)
Foot Shape-Dependent Resistive Force Model for Bipedal Walkers on Granular Terrains
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Xunjie, et autres
Publié: (2024)
Neuromorphic Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Control on Uneven Terrain
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
Learning Agile Bipedal Motions on a Quadrupedal Robot
par: Li, Yunfei, et autres
Publié: (2023)
par: Li, Yunfei, et autres
Publié: (2023)
Adaptive Fuzzy‐LQR for Stability Control of Bipedal Wheel‐Legged Robots on Variable Terrain
par: Duc Thien Tran, et autres
Publié: (2026)
par: Duc Thien Tran, et autres
Publié: (2026)
Friction-Aware Safety Locomotion for Wheeled-legged Robots using Vision Language Models and Reinforcement Learning
par: Peng, Bo, et autres
Publié: (2024)
par: Peng, Bo, et autres
Publié: (2024)
Reinforcement Learning Enabled Adaptive Multi-Task Control for Bipedal Soccer Robots
par: Zhang, Yulai, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yulai, et autres
Publié: (2026)
GenTe: Generative Real-world Terrains for General Legged Robot Locomotion Control
par: Wan, Hanwen, et autres
Publié: (2025)
par: Wan, Hanwen, et autres
Publié: (2025)
RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains
par: Zhang, Yuanhang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yuanhang, et autres
Publié: (2026)
MASQ: Multi-Agent Reinforcement Learning for Single Quadruped Robot Locomotion
par: Liu, Qi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Qi, et autres
Publié: (2024)
Look Forward to Walk Backward: Efficient Terrain Memory for Backward Locomotion with Forward Vision
par: Luo, Shixin, et autres
Publié: (2026)
par: Luo, Shixin, et autres
Publié: (2026)
BarlowWalk: Self-supervised Representation Learning for Legged Robot Terrain-adaptive Locomotion
par: Huang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Haodong, et autres
Publié: (2025)
Load-bearing Assessment for Safe Locomotion of Quadruped Robots on Collapsing Terrain
par: Medeiros, Vivian S., et autres
Publié: (2025)
par: Medeiros, Vivian S., et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Learning Vision-Based Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
par: Duan, Helei, et autres
Publié: (2023) -
No More Blind Spots: Learning Vision-Based Omnidirectional Bipedal Locomotion for Challenging Terrain
par: Gadde, Mohitvishnu S., et autres
Publié: (2025) -
LIPM-Guided Reinforcement Learning for Stable and Perceptive Locomotion in Bipedal Robots
par: Su, Haokai, et autres
Publié: (2025) -
Learning Terrain Aware Bipedal Locomotion via Reduced Dimensional Perceptual Representations
par: Castillo, Guillermo A., et autres
Publié: (2025) -
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for Bipedal Locomotion
par: Bao, Lingfan, et autres
Publié: (2025)