iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zheng, Zexin, Cai, Jia-Feng, Wu, Xiao-Ming, Wei, Yi-Lin, Tang, Yu-Ming, Zheng, Wei-Shi |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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