Coordinated Energy-Trajectory Economic Model Predictive Control for Autonomous Surface Vehicles under Disturbances

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Deng, Zhongqi, Wang, Yuan, Huang, Jian, Zhang, Hui, Wang, Yaonan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2503.07102