Delta-Triplane Transformers as Occupancy World Models
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Xu, Haoran, Peng, Peixi, Tan, Guang, Chang, Yiqian, Zhao, Yisen, Tian, Yonghong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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