Collision Risk Estimation via Loss Prediction in End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiong, Ziliang, Liu, Shipeng, Helgesen, Nathaniel, Li, Hongwei, Johnander, Joakim, Forssen, Per-Erik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2503.07425