Collision Risk Estimation via Loss Prediction in End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Xiong, Ziliang, Liu, Shipeng, Helgesen, Nathaniel, Li, Hongwei, Johnander, Joakim, Forssen, Per-Erik
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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