Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Li, Yitang, Lin, Mingxian, Lin, Zhuo, Deng, Yipeng, Cao, Yue, Yi, Li |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
HDMI: Learning Interactive Humanoid Whole-Body Control from Human Videos
par: Weng, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
par: Weng, Haoyang, et autres
Publié: (2025)
The Role of Tactile Sensing for Learning Reach and Grasp
par: Zhang, Boya, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Boya, et autres
Publié: (2025)
Inference of Upcoming Human Grasp Using EMG During Reach-to-Grasp Movement
par: Han, Mo, et autres
Publié: (2021)
par: Han, Mo, et autres
Publié: (2021)
FreeMotion: MoCap-Free Human Motion Synthesis with Multimodal Large Language Models
par: Zhang, Zhikai, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Zhikai, et autres
Publié: (2024)
Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping
par: She, Qijin, et autres
Publié: (2024)
par: She, Qijin, et autres
Publié: (2024)
Triplane Grasping: Efficient 6-DoF Grasping with Single RGB Images
par: Li, Yiming, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Yiming, et autres
Publié: (2024)
Learning Whole-Body Human-Humanoid Interaction from Human-Human Demonstrations
par: Huang, Wei-Jin, et autres
Publié: (2026)
par: Huang, Wei-Jin, et autres
Publié: (2026)
NeRF-Based Transparent Object Grasping Enhanced by Shape Priors
par: Han, Yi, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Yi, et autres
Publié: (2025)
OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2025)
Full‐Body Optimization‐Based Bipedal Walking Control With Task‐Space Inverse Dynamics and Virtual Constraints
par: William Suliman, et autres
Publié: (2025)
par: William Suliman, et autres
Publié: (2025)
AffordDexGrasp: Open-set Language-guided Dexterous Grasp with Generalizable-Instructive Affordance
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2025)
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2025)
ZeroDexGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Dexterous Grasp Synthesis with Prompt-Based Multi-Stage Semantic Reasoning
par: Jian, Juntao, et autres
Publié: (2025)
par: Jian, Juntao, et autres
Publié: (2025)
Grasp Like Humans: Learning Generalizable Multi-Fingered Grasping from Human Proprioceptive Sensorimotor Integration
par: Guo, Ce, et autres
Publié: (2025)
par: Guo, Ce, et autres
Publié: (2025)
BiDexGrasp: Coordinated Bimanual Dexterous Grasps across Object Geometries and Sizes
par: Lin, Mu, et autres
Publié: (2026)
par: Lin, Mu, et autres
Publié: (2026)
UniMorphGrasp: Diffusion Model with Morphology-Awareness for Cross-Embodiment Dexterous Grasp Generation
par: Wu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2026)
Learning Gentle Grasping from Human-Free Force Control Demonstration
par: Li, Mingxuan, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Mingxuan, et autres
Publié: (2024)
Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Yi-Lin, et autres
Publié: (2024)
Cross-Category Functional Grasp Transfer
par: Wu, Rina, et autres
Publié: (2024)
par: Wu, Rina, et autres
Publié: (2024)
Phy-Tac: Toward Human-Like Grasping via Physics-Conditioned Tactile Goals
par: Lyu, Shipeng, et autres
Publié: (2025)
par: Lyu, Shipeng, et autres
Publié: (2025)
A Whole-Body Motion Imitation Framework from Human Data for Full-Size Humanoid Robot
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Zhenghan, et autres
Publié: (2025)
Understanding Grasp Synergies during Reach-to-grasp using an Instrumented Data Glove
par: Pratap, Subhash, et autres
Publié: (2024)
par: Pratap, Subhash, et autres
Publié: (2024)
DexGrasp-Zero: A Morphology-Aligned Policy for Zero-Shot Cross-Embodiment Dexterous Grasping
par: Wu, Yuliang, et autres
Publié: (2026)
par: Wu, Yuliang, et autres
Publié: (2026)
Dexterous Grasp Transformer
par: Xu, Guo-Hao, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Guo-Hao, et autres
Publié: (2024)
Whole-Body Coordination for Dynamic Object Grasping with Legged Manipulators
par: Liang, Qiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Liang, Qiwei, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Motion Planning for Multi-fingered Functional Grasp via Force Feedback
par: Tian, Dongying, et autres
Publié: (2024)
par: Tian, Dongying, et autres
Publié: (2024)
Learning Granularity-Aware Affordances from Human-Object Interaction for Tool-Based Functional Dexterous Grasping
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Fan, et autres
Publié: (2024)
GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
par: Wu, Tianhao, et autres
Publié: (2023)
par: Wu, Tianhao, et autres
Publié: (2023)
UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
par: Yang, Sizhe, et autres
Publié: (2026)
Personalised 3D Human Digital Twin with Soft-Body Feet for Walking Simulation
par: Loke, Kum Yew, et autres
Publié: (2024)
par: Loke, Kum Yew, et autres
Publié: (2024)
FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
par: Du, Yun, et autres
Publié: (2025)
par: Du, Yun, et autres
Publié: (2025)
MPGNet: Learning Move-Push-Grasping Synergy for Target-Oriented Grasping in Occluded Scenes
par: Li, Dayou, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Dayou, et autres
Publié: (2024)
Real-to-Sim Grasp: Rethinking the Gap between Simulation and Real World in Grasp Detection
par: Cai, Jia-Feng, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Jia-Feng, et autres
Publié: (2024)
Grasping by Hanging: a Learning-Free Grasping Detection Method for Previously Unseen Objects
par: Li, Wanze, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Wanze, et autres
Publié: (2024)
Grasp as You Dream: Imitating Functional Grasping from Generated Human Demonstrations
par: Tang, Chao, et autres
Publié: (2026)
par: Tang, Chao, et autres
Publié: (2026)
Visuomotor Grasping with World Models for Surgical Robots
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Hongbin, et autres
Publié: (2025)
AdvGrasp: Adversarial Attacks on Robotic Grasping from a Physical Perspective
par: Wang, Xiaofei, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Xiaofei, et autres
Publié: (2025)
SegGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping via Semantic and Geometric Guided Segmentation
par: Li, Haosheng, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Haosheng, et autres
Publié: (2024)
FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Hongyu, et autres
Publié: (2025)
Learning Human Reaching Optimality Principles from Minimal Observation Inverse Reinforcement Learning
par: Mehrdad, Sarmad, et autres
Publié: (2025)
par: Mehrdad, Sarmad, et autres
Publié: (2025)
LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instructions
par: Lin, Yunhan, et autres
Publié: (2025)
par: Lin, Yunhan, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
HDMI: Learning Interactive Humanoid Whole-Body Control from Human Videos
par: Weng, Haoyang, et autres
Publié: (2025) -
The Role of Tactile Sensing for Learning Reach and Grasp
par: Zhang, Boya, et autres
Publié: (2025) -
Inference of Upcoming Human Grasp Using EMG During Reach-to-Grasp Movement
par: Han, Mo, et autres
Publié: (2021) -
FreeMotion: MoCap-Free Human Motion Synthesis with Multimodal Large Language Models
par: Zhang, Zhikai, et autres
Publié: (2024) -
Learning Cross-hand Policies for High-DOF Reaching and Grasping
par: She, Qijin, et autres
Publié: (2024)