Bi-Directional Mental Model Reconciliation for Human-Robot Interaction with Large Language Models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Moorman, Nina, Zhao, Michelle, Luebbers, Matthew B., Van Waveren, Sanne, Simmons, Reid, Admoni, Henny, Chernova, Sonia, Gombolay, Matthew |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
ELEMENTAL: Interactive Learning from Demonstrations and Vision-Language Models for Reward Design in Robotics
di: Chen, Letian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Letian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Second-order Theory of Mind for Human Teachers and Robot Learners
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025)
Conformalized Teleoperation: Confidently Mapping Human Inputs to High-Dimensional Robot Actions
di: Zhao, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration
di: Pandya, Ravi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pandya, Ravi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Understanding Robot Minds: Leveraging Machine Teaching for Transparent Human-Robot Collaboration Across Diverse Groups
di: Jayaraman, Suresh Kumaar, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jayaraman, Suresh Kumaar, et al.
Pubblicazione: (2024)
Mixed-Initiative Human-Robot Teaming under Suboptimality with Online Bayesian Adaptation
di: Natarajan, Manisha, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Natarajan, Manisha, et al.
Pubblicazione: (2024)
Conformalized Interactive Imitation Learning: Handling Expert Shift and Intermittent Feedback
di: Zhao, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2024)
The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy
di: Collier, Maggie A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Collier, Maggie A., et al.
Pubblicazione: (2025)
Workspace Optimization Techniques to Improve Prediction of Human Motion During Human-Robot Collaboration
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tung, Yi-Shiuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
What Do You Think I Think? Accounting for Human Beliefs Using Second-Order Theory of Mind
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Model-Agnostic Approach for Semantically Driven Disambiguation in Human-Robot Interaction
di: Dogan, Fethiye Irmak, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dogan, Fethiye Irmak, et al.
Pubblicazione: (2024)
Bootstrapping Linear Models for Fast Online Adaptation in Human-Agent Collaboration
di: Newman, Benjamin A, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Newman, Benjamin A, et al.
Pubblicazione: (2024)
Use of Winsome Robots for Understanding Human Feedback (UWU)
di: Eggers, Jessica, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eggers, Jessica, et al.
Pubblicazione: (2025)
Closed-loop Teaching via Demonstrations to Improve Policy Transparency
di: Lee, Michael S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Michael S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Efficient Trajectory Forecasting and Generation with Conditional Flow Matching
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2024)
Object Importance Estimation using Counterfactual Reasoning for Intelligent Driving
di: Gupta, Pranay, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gupta, Pranay, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adapting by Analogy: OOD Generalization of Visuomotor Policies via Functional Correspondence
di: Gupta, Pranay, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gupta, Pranay, et al.
Pubblicazione: (2025)
Personalized Robotic Object Rearrangement from Scene Context
di: Ramachandruni, Kartik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ramachandruni, Kartik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robot Behavior Personalization from Sparse User Feedback
di: Patel, Maithili, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Patel, Maithili, et al.
Pubblicazione: (2024)
Paper index: Designing an introductory HRI course (workshop at HRI 2024)
di: Admoni, Henny, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Admoni, Henny, et al.
Pubblicazione: (2024)
Designs for Enabling Collaboration in Human-Machine Teaming via Interactive and Explainable Systems
di: Paleja, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Paleja, Rohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Multi-Camera Asynchronous Ball Localization and Trajectory Prediction with Factor Graphs and Human Poses
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Predicting Routine Object Usage for Proactive Robot Assistance
di: Patel, Maithili, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Patel, Maithili, et al.
Pubblicazione: (2023)
Learning Dynamics of a Ball with Differentiable Factor Graph and Roto-Translational Invariant Representations
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiao, Qingyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Models for Multi-target Adversarial Tracking
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ye, Sean, et al.
Pubblicazione: (2023)
Older Adults' Preferences for Feedback Cadence from an Exercise Coach Robot
di: Kaushik, Roshni, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kaushik, Roshni, et al.
Pubblicazione: (2026)
Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding
di: Yuan, Jessie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yuan, Jessie, et al.
Pubblicazione: (2024)
VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Padmanabha, Akhil, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gaze-supported Large Language Model Framework for Bi-directional Human-Robot Interaction
di: Rüppel, Jens V., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rüppel, Jens V., et al.
Pubblicazione: (2025)
Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning
di: Li, Zhaoxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zhaoxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Learning Scalable Agile Dynamic Motion Planning for Robosoccer Teams with Policy Optimization
di: Ho, Brandon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ho, Brandon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Reconciliation through Explainability and Collaborative Recovery in Assistive Robotics
di: Besch, Britt, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Besch, Britt, et al.
Pubblicazione: (2026)
ExpressMM: Expressive Mobile Manipulation Behaviors in Human-Robot Interactions
di: Pashangpour, Souren, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pashangpour, Souren, et al.
Pubblicazione: (2026)
CE-MRS: Contrastive Explanations for Multi-Robot Systems
di: Schneider, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schneider, Ethan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Wheelchair Tennis Navigation from Broadcast Videos with Domain Knowledge Transfer and Diffusion Motion Planning
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Zixuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Diverse Robot Striking Motions with Diffusion Models and Kinematically Constrained Gradient Guidance
di: Lee, Kin Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Kin Man, et al.
Pubblicazione: (2024)
DegustaBot: Zero-Shot Visual Preference Estimation for Personalized Multi-Object Rearrangement
di: Newman, Benjamin A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Newman, Benjamin A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Unidirectional Human-Robot-Human Physical Interaction for Gait Training
di: Amato, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Amato, Lorenzo, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Balancing Preference and Performance through Adaptive Personalized Explainability
di: Silva, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Silva, Andrew, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Language Models Enable Automated Formative Feedback in Human-Robot Interaction Tasks
di: Jensen, Emily, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jensen, Emily, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
ELEMENTAL: Interactive Learning from Demonstrations and Vision-Language Models for Reward Design in Robotics
di: Chen, Letian, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Second-order Theory of Mind for Human Teachers and Robot Learners
di: Callaghan, Patrick, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Conformalized Teleoperation: Confidently Mapping Human Inputs to High-Dimensional Robot Actions
di: Zhao, Michelle, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Multi-Agent Strategy Explanations for Human-Robot Collaboration
di: Pandya, Ravi, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Understanding Robot Minds: Leveraging Machine Teaching for Transparent Human-Robot Collaboration Across Diverse Groups
di: Jayaraman, Suresh Kumaar, et al.
Pubblicazione: (2024)