Alligat0R: Pre-Training Through Co-Visibility Segmentation for Relative Camera Pose Regression
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Loiseau, Thibaut, Bourmaud, Guillaume, Lepetit, Vincent |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
RUBIK: A Structured Benchmark for Image Matching across Geometric Challenges
par: Loiseau, Thibaut, et autres
Publié: (2025)
par: Loiseau, Thibaut, et autres
Publié: (2025)
Correspondences of the Third Kind: Camera Pose Estimation from Object Reflection
par: Yamashita, Kohei, et autres
Publié: (2023)
par: Yamashita, Kohei, et autres
Publié: (2023)
GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence
par: Nguyen, Van Nguyen, et autres
Publié: (2023)
par: Nguyen, Van Nguyen, et autres
Publié: (2023)
PoseFM: Relative Camera Pose Estimation Through Flow Matching
par: Kuczkowski, Dominik, et autres
Publié: (2026)
par: Kuczkowski, Dominik, et autres
Publié: (2026)
The Unreasonable Effectiveness of Pre-Trained Features for Camera Pose Refinement
par: Trivigno, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
par: Trivigno, Gabriele, et autres
Publié: (2024)
GuidedRec: Guiding Ill-Posed Unsupervised Volumetric Recovery
par: Cafaro, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
par: Cafaro, Alexandre, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Image Matching Toward End-to-End Relative Camera Pose Regression
par: Khatib, Fadi, et autres
Publié: (2022)
par: Khatib, Fadi, et autres
Publié: (2022)
Reloc3r: Large-Scale Training of Relative Camera Pose Regression for Generalizable, Fast, and Accurate Visual Localization
par: Dong, Siyan, et autres
Publié: (2024)
par: Dong, Siyan, et autres
Publié: (2024)
NOPE: Novel Object Pose Estimation from a Single Image
par: Nguyen, Van Nguyen, et autres
Publié: (2023)
par: Nguyen, Van Nguyen, et autres
Publié: (2023)
Gaussian Frosting: Editable Complex Radiance Fields with Real-Time Rendering
par: Guédon, Antoine, et autres
Publié: (2024)
par: Guédon, Antoine, et autres
Publié: (2024)
UNIT: Unsupervised Online Instance Segmentation through Time
par: Sautier, Corentin, et autres
Publié: (2024)
par: Sautier, Corentin, et autres
Publié: (2024)
Handling Multiple Hypotheses in Coarse-to-Fine Dense Image Matching
par: Vilain, Matthieu, et autres
Publié: (2025)
par: Vilain, Matthieu, et autres
Publié: (2025)
BOP-Distrib: Revisiting 6D Pose Estimation Benchmarks for Better Evaluation under Visual Ambiguities
par: Meden, Boris, et autres
Publié: (2024)
par: Meden, Boris, et autres
Publié: (2024)
BOP Challenge 2023 on Detection, Segmentation and Pose Estimation of Seen and Unseen Rigid Objects
par: Hodan, Tomas, et autres
Publié: (2024)
par: Hodan, Tomas, et autres
Publié: (2024)
sim2art: Accurate Articulated Object Modeling from a Single Video using Synthetic Training Data Only
par: Artykov, Arslan, et autres
Publié: (2025)
par: Artykov, Arslan, et autres
Publié: (2025)
GoTrack: Generic 6DoF Object Pose Refinement and Tracking
par: Nguyen, Van Nguyen, et autres
Publié: (2025)
par: Nguyen, Van Nguyen, et autres
Publié: (2025)
Reliability in Semantic Segmentation: Can We Use Synthetic Data?
par: Loiseau, Thibaut, et autres
Publié: (2023)
par: Loiseau, Thibaut, et autres
Publié: (2023)
GeLoc3r: Enhancing Relative Camera Pose Regression with Geometric Consistency Regularization
par: Li, Jingxing, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Jingxing, et autres
Publié: (2025)
Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
par: Rao, Prateeth, et autres
Publié: (2026)
par: Rao, Prateeth, et autres
Publié: (2026)
Wide-Baseline Relative Camera Pose Estimation with Directional Learning
par: Chen, Kefan, et autres
Publié: (2021)
par: Chen, Kefan, et autres
Publié: (2021)
Are Semi-Dense Detector-Free Methods Good at Matching Local Features?
par: Vilain, Matthieu, et autres
Publié: (2024)
par: Vilain, Matthieu, et autres
Publié: (2024)
ACE-G: Improving Generalization of Scene Coordinate Regression Through Query Pre-Training
par: Bruns, Leonard, et autres
Publié: (2025)
par: Bruns, Leonard, et autres
Publié: (2025)
Paparazzo: Active Mapping of Moving 3D Objects
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2026)
par: Allegro, Davide, et autres
Publié: (2026)
PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
par: Dong, Siyan, et autres
Publié: (2025)
par: Dong, Siyan, et autres
Publié: (2025)
Relative Pose for Nonrigid Multi-Perspective Cameras: The Static Case
par: Li, Min, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Min, et autres
Publié: (2024)
FlowMap: High-Quality Camera Poses, Intrinsics, and Depth via Gradient Descent
par: Smith, Cameron, et autres
Publié: (2024)
par: Smith, Cameron, et autres
Publié: (2024)
Articulation in Prime: Primitive-Based Articulated Object Understanding from a Single Casual Video
par: Artykov, Arslan, et autres
Publié: (2026)
par: Artykov, Arslan, et autres
Publié: (2026)
FAR: Flexible, Accurate and Robust 6DoF Relative Camera Pose Estimation
par: Rockwell, Chris, et autres
Publié: (2024)
par: Rockwell, Chris, et autres
Publié: (2024)
ObjCtrl-2.5D: Training-free Object Control with Camera Poses
par: Wang, Zhouxia, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Zhouxia, et autres
Publié: (2024)
MAGICIAN: Efficient Long-Term Planning with Imagined Gaussians for Active Mapping
par: Li, Shiyao, et autres
Publié: (2026)
par: Li, Shiyao, et autres
Publié: (2026)
3R-GS: Best Practice in Optimizing Camera Poses Along with 3DGS
par: Huang, Zhisheng, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Zhisheng, et autres
Publié: (2025)
Visible Light Positioning With Lamé Curve LEDs: A Generic Approach for Camera Pose Estimation
par: Pan, Wenxuan, et autres
Publié: (2026)
par: Pan, Wenxuan, et autres
Publié: (2026)
A Pose-only Geometric Constraint for Multi-Camera Pose Adjustment
par: Liang, Shunkun, et autres
Publié: (2026)
par: Liang, Shunkun, et autres
Publié: (2026)
Is clustering enough for LiDAR instance segmentation? A state-of-the-art training-free baseline
par: Sautier, Corentin, et autres
Publié: (2025)
par: Sautier, Corentin, et autres
Publié: (2025)
Leveraging Automatic CAD Annotations for Supervised Learning in 3D Scene Understanding
par: Rao, Yuchen, et autres
Publié: (2025)
par: Rao, Yuchen, et autres
Publié: (2025)
Map-Relative Pose Regression for Visual Re-Localization
par: Chen, Shuai, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Shuai, et autres
Publié: (2024)
EquiCaps: Predictor-Free Pose-Aware Pre-Trained Capsule Networks
par: Konstantinou, Athinoulla, et autres
Publié: (2025)
par: Konstantinou, Athinoulla, et autres
Publié: (2025)
Leveraging RGB Images for Pre-Training of Event-Based Hand Pose Estimation
par: Liu, Ruicong, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Ruicong, et autres
Publié: (2025)
Dynamic Camera Poses and Where to Find Them
par: Rockwell, Chris, et autres
Publié: (2025)
par: Rockwell, Chris, et autres
Publié: (2025)
Learnable Earth Parser: Discovering 3D Prototypes in Aerial Scans
par: Loiseau, Romain, et autres
Publié: (2023)
par: Loiseau, Romain, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
RUBIK: A Structured Benchmark for Image Matching across Geometric Challenges
par: Loiseau, Thibaut, et autres
Publié: (2025) -
Correspondences of the Third Kind: Camera Pose Estimation from Object Reflection
par: Yamashita, Kohei, et autres
Publié: (2023) -
GigaPose: Fast and Robust Novel Object Pose Estimation via One Correspondence
par: Nguyen, Van Nguyen, et autres
Publié: (2023) -
PoseFM: Relative Camera Pose Estimation Through Flow Matching
par: Kuczkowski, Dominik, et autres
Publié: (2026) -
The Unreasonable Effectiveness of Pre-Trained Features for Camera Pose Refinement
par: Trivigno, Gabriele, et autres
Publié: (2024)