DriveTransformer: Unified Transformer for Scalable End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jia, Xiaosong, You, Junqi, Zhang, Zhiyuan, Yan, Junchi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Machine Learning Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2503.07656